Programar robot paletizador bobinas

@Mahihassi

As an electrical engineer with expertise in embedded systems and a specialization in industrial automation and robotics, I am well-equipped to handle your robotic palletizing project. I have solid knowledge of programming and controlling ABB, KUKA, and FANUC robots, which makes me compatible with your requirement without question. My experience includes creating robotic systems that deal with high precision movements, ideal for handling delicate materials like the paper coils you have mentioned. Moreover, my familiarity with PLC logic and consistent delivery of reliable firmware ensures the system cannot just recognize the end of each coil handling process but also operates smoothly while placing them on the pallets. I've also worked on projects with changeable patterns and user-friendly interfaces allowing for dynamic changes without reprogramming. Additionally, my thoroughness and commitment to excellence add an extra level of assurance to your project. I strongly believe in testing extensively before putting the system into operation - I will provide a comprehensive offline simulation or demonstrative video for your review, ensuring that all aspects of your specifications have been met. In addition to addressing the stated mechanical and operational demands, my final product will include not just the code but also detailed documentation for adjustment along with a secure backup of the program.

@aryansankar5

Hola, Puedo desarrollar la programación completa del robot para recogida y paletizado de bobinas, priorizando fiabilidad, movimientos suaves y una cadencia inferior a 50 bobinas/h. Incluyo: - Trayectorias, puntos de captura/liberación y ajuste para Ø500–1200 mm y hasta 150 kg. - Patrón de paletizado configurable de 2–3 capas desde el panel del robot. - Comunicación robot–PLC y gestión de sensores/señales. - Código para ABB, KUKA o FANUC según el controlador instalado. - Simulación offline/vídeo de validación antes de la puesta en marcha. - Manual de ajustes, parámetros y procedimiento de backup. - Pruebas de 8 horas continuas para validar estabilidad y cadencia. Para confirmar alcance y plazo, necesito el modelo exacto del robot/controlador, PLC, protocolo de comunicación y mapa de señales disponible. Quedo atento a las especificaciones del gripper y sensores para preparar la propuesta técnica y calendario de entrega.

@Ryan15222

Estimado equipo, Soy Ingeniero Mecánico/Automatización con experiencia en automatización industrial, control de movimiento, PLC/HMI, motores y sistemas mecatrónicos. Me interesa desarrollar la programación de su celda robotizada para manipulación y paletizado de bobinas de papel. Entiendo que la prioridad es conseguir un movimiento suave, repetible y fiable, con una cadencia inferior a 50 bobinas/h, y no maximizar la velocidad. Puedo desarrollar: Trayectorias de recogida, transporte y colocación. Puntos de captura/liberación y posiciones seguras. Rutinas parametrizadas para bobinas de Ø500–1200 mm y hasta 150 kg. Ajuste automático del agarre según diámetro. Comunicación robot ↔ PLC mediante las señales disponibles. Gestión de capas y patrones alternos de paletizado. Parámetros modificables desde el HMI/teach pendant sin editar el programa. Interlocks, alarmas y recuperación ante fallos. Simulación/offline programming y validación de trayectorias. Backup completo y manual de operación/ajuste. Para el controlador, puedo trabajar con ABB, KUKA o FANUC, aunque recomendaría seleccionar la plataforma en función del robot instalado, las opciones de comunicación disponibles y las herramientas de simulación que ya utilice su planta. Saludos cordiales,