Hola, veo que son de Argentina así que les hablo en español :). No entendí muy bien el proyecto, ¿precisan leer datos de un puerto serial y en esos datos estarán identificados el mensaje y el grupo de Telegram que lo debe recibir?
Te cuento que he programado varios bots de Telegram con Python por lo que esa parte no sería problema, tendría que estudiar cómo leer datos de ese puerto y ustedes definirme el formato de esos datos.
Saludos.