Criar exemplo em Delphi para requisição Json

Existe uma aplicação que aceita requisições em JSON. Em resumo essa empresa (Paghiper), ela tem um serviço similar ao Paypal e Pagseguro. E gostaríamos de fazer requisições a partir de um sistema baseado em DELPHI. Segue o link da documentação da API que desejamos enviar as requisições. [login to view URL] O que desejamos é um exemplo dessa requisição em DELPHI. [login to view URL] No exemplo acima tratasse de uma requisição de como emitir um boleto, a requisição é recebida pelo endpoint em JSON. Atualmente nosso sistema é desenvolvido em DELPHI, e necessito utilizar os serviços da PagHiper, e não consigo fazer essa requisição em JSON, pois até momento não havia trabalhado com esse tipo de linguagem, gostaria de um exemplo funcional e se possível comentado, ou até mesmo em video. Para que eu possa entender, e efetuar as devidas alterações, para poder fazer as outras requisições, como de cancelar boletos, ver atualizações dos pagamentos, entre outras funções. Com o exemplo abaixo (JSON) já é possível emitir um boleto, pois as credenciais são validas para acessar e se autenticar no endpoint [login to view URL]